《永类钤方》作者李仲南，元代医家。李仲南事母至孝，为了让母亲长寿，他修建道院，学习炼丹长生之术。后来，他发现炼丹长生之术是荒谬的，要想使母亲颐养天年，需要寻医问药。于是，他开始学习医学。
由于长期战乱，医书散落，医道不明，李仲南便汇集古人医书，择其精要，以脉、病、因、证、治列为五类，编辑成书，复钤以图，撰成《锡类钤方》。李仲南的好友孙允贤认为此书略于治法，故为之详加补订，备述治法。书成，李仲南的母亲已不幸去世。李仲南衔哀茹痛，更书名为《永类钤方》，并于元至顺二年(公元1331年)刊行于世。
《永类钤方》是我国古代一部实用价值较高的大型综合性方书，共22卷，约50万字。卷1为诊脉图诀，有诊候六脉入式图，选奇脉诀撮要，伤风、伤寒、伤暑、伤湿钤图方论及三阴三阳六经伤寒证治等内容;卷2~卷7列伤寒、杂病证治内容，伤寒居前，杂病居后，相互对应，别具风格;卷8为南阳活人书伤寒集要方;卷9~卷10为太平惠民和剂局方杂病集要方;卷11~卷14辑录诸名医杂病集验方，引用《济生方》《太平圣惠方》《三因方》等12部方书之方;卷15~卷19为妇产科证治方论，包括经、带、胎、产多种病方;卷20~卷21为儿科证治，包括痘疹、惊风等多种疾病的辨证、治则、方剂;卷22为骨伤科证治方论，对各类骨折与关节脱位的整复手法做了较为详尽的记载，如用俯卧位过伸复位原则，治疗脊柱骨折及以有无粘膝征(指患侧膝关节屈曲、内收与运动障碍)作为鉴别髋关节前、后脱位的主要依据等，均属首次记述，对后世正骨术的发展有一定影响。
《永类钤方》本之医经，伤寒有法，杂病有方。伤寒属外因，杂病通三因，而以风、寒、暑、湿四中、四伤居其前，并分脉、病、因、证、治加以论述，钤而为图，贯穿彼此，简明扼要，易学易用。全书搜罗甚广，包括临床各科疾病，每病先简述概念、证候、治则，继以脉、病、因、证、治顺序论述，一目了然。所引古书籍数十部，如唐代孙思邈的《备急千金要方》、宋代陈自明的《妇人大全良方》、宋代严用和的《济生方》等，书中保存了许多失传之方，对后世有较深影响。《永类钤方》对中医文献整理及临床运用，均有很高的参考价值。
在我国医学发展的历史过程中，元代骨伤科学术的发展有较突出的成就，《永类钤方》载录了多种骨折、脱臼、整复、夹板固定法，以及若干医疗器械、方药等内容。其中首创的过伸法处理腰椎骨折，丰富了创伤骨科的诊断治疗经验。其突出的骨伤诊治学术思想及诊断治疗经验主要有以下几个方面：
治伤强调梳理气机
李仲南认为人禀天地阴阳之气以生气，升降周流一身，呼吸定息往来无穷，皆气所为;五脏之气贵乎平顺，阴阳之气贵乎不偏，因而治疗中强调梳理气机。因气血相依，血以载气，气能行血，故治疗外伤，除当用手法整复外，亦强调以调气为先，认为被伤之时，岂无外感风寒之证，且先用三四服疏风顺气药却看患人虚实，有何证候轻重。若伤重气血潮作，昏闷胀痛，亦先通气，而后通血，盖血随气行;凡打伤在两胁、两胸、两肚、两肋，却用通气通血药，又看病人虚实不同，虚者通药须兼补药，实则补药放缓，且用贴药在前，通药在后。凡用通药反不通者，后用顺气药，腹肚全无，膨胀而得安。此为不干血作，乃是气闭不通。如腹肚有血作，一通便下，亦须以顺气药兼之，庶胸膈腹肚不致紧闷，气顺后却用损药，无不愈，须先顺气故也。
首创过伸牵引加手法复位治疗脊柱屈曲型骨折
《永类钤方》首次介绍了攀门伸张复位法治疗腰部损伤，凡腰骨损断，先用门扇一片放地上，一头斜高些，令患人覆眠，以手伸上，攀住其门，下用三人拽伸，医者以手按损处三时久。脊柱胸腰部压缩性骨折在牵引的情况下，医生用两手重叠按压在后凸起部，用力向下反复按压前推，借前纵韧带的张力向后挤压，使压缩性骨折得以复位。这是世界上首次对过伸牵引加手法复位治疗腰椎骨折的记载。
首次用粘膝与不粘膝作为髋关节前后脱位的诊断标准
髋关节脱位一般皆有跌打损伤史，有局部肿胀、疼痛、呈弹性固定、患肢活动功能障碍、不能站立行走等临床症状。《永类钤方》首次提出了髋关节前后脱位的鉴别方法：凡辨腿胯骨化，以患人膝比并之，如不粘膝，便是向仙(前脱位);如粘膝不开，便是出外(后脱位)。后在《普济方》《证治准绳》《伤科汇纂》中均继承之。今《中医伤科学》称之为粘膝证，粘膝证阳性为髋关节后脱位体征。
率先提出运用盘脚膝抵法治疗髋关节后脱位
髋关节脱位，手法整复宜早不宜迟。对于髋关节后脱位，《永类钤方》先提出运用盘脚膝抵法治疗。凡臀骨左右跌出骨者，右入左，左入右，用脚踏进。如跌入内，令患人盘脚，按其肩头，用膝抵入，虽大痛一时无妨。后在《普济方》《证治准绳》中均继承之。此法仅适用于髋关节后脱位，现在中医骨伤科临床中仍在使用。
《永类钤方》是元代著名的方书之一，对后世医学的发展有着积极影响，例如李时珍的《本草纲目》就有取材于其中的不少内容。但由于《永类钤方》几乎濒于绝迹，在一段时间内未能引起人们的重视，其在骨伤科学术上的卓越贡献也没有引起后人重视。现在，《永类钤方》是中医临床必读丛书之一。
元至顺二年(1331年)刻本的《永类钤方》，在2011年被列入首批《国家珍贵古籍名录》，堪为图书界和医学家的珍宝。