南宋时期，澧州(现为湖南常德)疟疾流行，澧州教授(地方教育官员)王执中常在公务之余，用针灸方法为百姓免费治疗疾病。
刚开始，王执中用传统的针灸方法治疗疟疾，发现对老年女性效果不佳。后来，王执中给一位老婆婆治疗疟疾，虽症状有所缓解，但总是治不彻底，他心中很是失落。一天，老婆婆的儿子告诉王执中，老婆婆的病好了。王执中赶快前去一看究竟。他发现老婆婆双手漆黑，还有许多小泡，是拔除旱莲草所致，却也因此治好了疟疾。王执中将这个偏方记录下来，并加以改进、规范，称为天灸。至今，常德的中老年妇女还用王执中的天灸治疗疟疾。
《针灸资生经》的作者是王执中(1140~1207)，字叔权，浙江瑞安人，南宋孝宗乾道五年(1169)进士，先后任从政郎、将作丞、将作监、澧州教授、峡州教授等。与皇甫谧类似，王执中也是因身体不好，开始学习医术，并且卓有成效，在治疗好自己疾病的同时，成为一代医学大师。王执中的医学著作有《针灸资生经》《既效方》《读书后志》等，唯有《针灸资生经》传世。该书对宋代针灸学的发展作出了重要贡献。
《针灸资生经》是王执中根据前代针灸著作和民间针灸疗法，结合个人临床经验，将针灸学理论与临床实践紧密结合编撰而成的一部著作。《针灸资生经》刊于1220年，书名《资生经》，由《黄帝内经》人以胃气为本和《易经》至哉坤元，万物滋生而来，寓有五行土能生万物之意。
《针灸资生经》共7卷，约15万字；第1卷论述了头、胸、腹各部腧穴及主治、针灸法，共收载360穴，附经穴图46幅；第2卷论述针灸方法(针灸须药、针忌、孔穴相去、定发际、同身寸)及定穴等，尤以灸法为多；第3~7卷分别论述虚损、痨瘵、肾虚、消渴等临床各科病证，共193种针灸治疗取穴法和配方，列举针灸病案60例，方药病案27例。
《针灸资生经》辑录了《黄帝内经》《铜人针灸经》《针灸甲乙经》《千金要方》《外台秘要》等众多典籍中的针灸学内容，堪称宋代以前针灸学的一次大总结。王执中以求真务实的精神，不囿旧说，提出许多独到见解，至今仍具有重要的文献价值和临床指导意义。
《针灸资生经》主要有以下特点：
纠正腧穴谬误
《针灸资生经》按头、面、肩、背俞、侧颈项、膺俞、侧腋、腹、侧胁及手、足三阴、三阳分列诸穴，根据《千金要方》《外台秘要》等，遗缺者补入，谬误者宗《黄帝内经·素问》《难经》以正之。对全身穴位名称、取穴方法、体表定位、进针深浅以及注意事项，进行了认真的考证，纠正穴位中存在的谬误达46处。例如对魄户穴、大椎穴、巨骨穴、照海穴、申脉穴等穴位的定位予以辩解；对当时取足三里穴在膝头下三寸的取法，提出恐失之太高矣。
增补腧穴，发展阿是穴理论
一是《针灸资生经》在《铜人腧穴》所记经穴的基础上增加了眉冲穴、明堂穴、当阳穴、神聪穴、前关穴、督俞穴、气海俞穴、关元俞穴、风市穴、胁堂穴等，并且所载之穴均附有穴图，形象地保留了宋天圣铜人的基本特征，为进行宋代针灸铜人研究提供了珍贵资料。
二是发展了阿是穴理论。王执中取穴注重找压痛点，《黄帝内经》有以痛为腧之说。孙思邈提出阿是穴的概念，以手按之，病者快然。王执中进一步发展了阿是穴理论，提出不必拘旧经病左灸右，病右灸左之说，但按酸疼处灸之。在阿是穴针灸，往往收到很好的效果，这是王执中临床实践的结果，也是阿是穴理论的运用和发展。
提出中指同身寸的取穴标准
孙思邈认为，人有老少，体有长短，肤有肥瘦，皆须精思斟量，准而折之。王执中进一步提出中指同身寸的取穴标准：今取男左女右手中指第二节内庭两横纹相去为一寸，若屈指则旁取侧中节上下两纹角，相去远近为一寸，是谓同身寸。这种取穴法，一直沿用至今，成为针灸学取穴规范。
推崇灸法
《针灸资生经》对灸法的处方配穴、体位选择、壮数多少、艾炷大小、施灸顺序都做了比较详细的介绍。对于灸后护理，如饮食调养、清洗灸疮、灸后促进灸疮化脓等，也有精辟论述。具体灸法分为灸劳法、灸痔法、灸肠风、灸发背法、膏肓俞灸法、天灸、四花穴灸、隔盐灸、隔蒜灸、隔姜灸、隔泥灸、附子饼灸、巴豆饼灸、艾条温灸以及脚气八穴灸、秦承祖灸鬼邪法、小儿胎疝灸等，可谓集宋以前艾灸治疗之大成。
科学看待各种中医治疗方法
在重视灸疗的同时，王执中强调辨证论治，主张因病而宜、综合施治，灵活地采用不同的治疗手段治疗疾病。王执中根据扁鹊针、灸、药三者得兼和孙思邈针药兼施，针灸并重的观点，提出若针而不灸，灸而不针，非良医也；针灸而不药，药而不针灸，亦非良医也，这种没有门派偏见的思想是难能可贵的。
重视调理后天脾胃
王执中认为治病应调理脾胃为本。他指出：人之羸瘦，必其饮食不进者也。饮食不进，则无以生荣卫，荣卫无以生，则气血因之衰。
《针灸资生经》的名称，既体现了对后天脾胃的高度认识，重视脾胃的观点，亦体现于其针灸养生之论中，气海者，盖人之元气所生也若要安，丹田、三里不曾干等。王执中强调，平时常针灸气海穴、关元穴、足三里穴等，健运脾胃，强壮元气，对健身防病至关重要。
重视民间疗法及实践体验
王执中重视对民间疗法的收集，常采用一些民间土法、验方治病，如以煅牡蛎、炮干姜为末，外涂治疗水秃；以葱管纳阴茎孔中，微吹以导尿等。更难能可贵的是，王执中常亲自体验针灸疗法的作用，如在谈到囟会穴时说：予少刻苦，年逾壮则脑冷，或饮酒过多则脑疼如破。后因灸此穴，非特脑不复冷，他日酒醉，脑亦不复疼矣。所以凡脑冷者宜灸之。
徐正卿在《针灸资生经》序中评价该书：针灸之书，至是始略备；古圣贤活人之意，至是始无遗憾。《针灸资生经》因其巨大的文献价值和临床指导价值，自刻印面世后重刊不断，清代被收录入《四库全书》，至今某些章节还被选作高等中医院校的教材。《针灸资生经》流传到国外，在日本、朝鲜等国都有刻本，具有一定的国际影响力。